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了解编码器输出信号有助于选择最佳设备

2019-09-09 09:26 次阅读

电子电机控制器常常需要接入编码器以检测转子位置和/或转速。要想选择合适的设备,工程师就必须对若干方面进行评估。第一步则是判断应用需要的是增量编码器、绝对编码器还是换向编码器。一经确定,就必须考虑分辨率、安装方式、电机轴尺寸等其他参数。

最合适的输出信号类型并不总是那么明显,而且往往受到忽视。最常见的三种类型是开集输出、推挽输出和差分线路驱动器输出。本文将分别介绍这三种输出类型,帮助工程师根据具体应用需求选择合适的设备。

首要原则

无论是增量编码器的正交输出,换向编码器的电机极输出,还是使用特定协议的串行输出,这些编码器输出都是数字信号。因此,5 V 编码器的信号会一直在近似 0 V 与 5 V 之间切换,这两个电压分别对应逻辑 0 和 1。增量编码器的输出是基本方波,如图 1 所示。

图 1:数字编码器的通用方波输出。(图片来源:CUI Inc.)

开集输出

旋转编码器大多采用开集输出(图 2),即输入信号为高电平时,晶体管的集电极引脚保持开路或断开。当输出为低电平时,输出直接接地。

图 2:开集输出原理图。(图片来源:CUI Inc.)

由于输入信号为高电平时输出断开,需要使用外部“上拉”电阻,才能确保集电极电压达到所需的电平,即逻辑 1。因此,工程师在连接不同电压的系统时就更具灵活性:通过上拉电阻可将集电极电压上拉至不同电压,使之高于或低于编码器工作电压(图 3)。

图 3:集电极输出可上拉至适当电压以连接至外部系统。(图片来源:CUI Inc.)

不过,这种接口也具有一些缺陷。许多现成的控制器都已内置了上拉电阻,而这些上拉电阻会消耗电流,即产生耗散功率。此外,当该电阻与寄生电容组成 RC 电路时,输出在高电压与低电压之间的转换速率将因此降低。转换斜率(图 4)即转换速率。

图 4:当输出在两种逻辑状态之间转换时,上拉电阻会显著降低输出电压转换速率。(图片来源:CUI Inc.)

通过降低转换速率,上拉电阻会显著降低编码器运行速度,从而降低增量编码器的分辨率。减小电阻值可以提高转换速率,但是当信号为低电平时,上拉电阻功耗的电流更大,耗散功率也更大。

推挽输出

推挽输出使用两个晶体管,而不是一个(图 5),因此可以弥补上述开集输出接口的缺陷。上部晶体管取代上拉电阻,导通时可将电压上拉至电源电压,由于电阻极小,因而转换速率较快。而输出信号为低电平时,晶体管关断,因此相较于开集电路,该有源上拉电路的耗散功率也相对较小,从而使电池供电设备的运行时间相对较长。

图 5:推挽输出(图片来源:CUI Inc.)

CUI 的 AMT 系列单端编码器都使用推挽输出,因此无需上拉电阻即可连接外部电路。除了提高速率和降低耗散功率外,推挽输出还可简化测试和原型开发。此外,AMT 编码器还具有 CMOS 输出。由于设备的高低电压各不相同,因此应参考规格书以确定如何转换输出电压。

差分线路驱动器输出

虽然使用推挽输出的编码器弥补了开集输出的一些缺陷,但两者都是单端输出。在布线距离较长的应用或存在电噪声和干扰的环境中,使用单端输出具有一定局限性。

布线距离较长时,信号幅度衰减,电容效应将减慢转换速率。由于单端信号的传输信号以地为参考,这类衰减就可能产生误差,从而导致系统性能下降。

此外,在电噪声环境中,不同幅度的干扰电压都将耦合电缆上,从而导致单端系统的接收器错误地解码信号电压。

电缆长度超过一米时,CUI 建议使用差分信号。使用差分线路驱动器的编码器可产生两个输出信号:一个与原始信号相匹配,另一个与之完全相反,即互补信号。这两个信号之间的幅度差是原始单端信号的两倍,有助于克服电压降和电容引起的衰减问题(图 6)。

图 6:差分线路驱动器克服了信号衰减问题。(图片来源:CUI Inc.)

此外,由于两个信号均存在共模噪声,可以相互抵消,因此接收系统可忽略其影响(图 7)。由于噪声抑制能力相当出色,差分线路驱动器接口广泛用于工业和汽车应用。多种 CUI 编码器都提供差分线路驱动器输出选项,可用于要求严苛的应用。

图 7:差分接收器可忽略两个信号上同时存在的噪声。(图片来源:CUI Inc.)

综上所述,本文简要说明了编码器的三种输出类型及其相对优势,有助于工程师综合考量最佳功耗、可靠通信、适当的连接距离以及充分的抗噪性,从而为应用选择最佳设备。

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BCM54182 Octal QSGMII铜缆千兆以太网收发器

Broadcom® BCM54182是一个完全集成的八通道千兆位收发器。它可以在标准的5类UTP电缆上执行所有物理层功能,用于10BASE-T,100BASE-TX和1000BASE-T。 br />  BCM54182旨在支持QSGMII行业标准。 BCM54182基于Broadcom成熟的数字信号处理器技术,结合了数字自适应均衡器,ADC,锁相环,线路驱动器,编码器,解码器,回声消除器,串扰消除器以及集成到单个CMOS芯片中的所有其他所需支持电路。 BCM54182专为在最差情况下的5类电缆设备上可靠运行而设计,可自动与任何对方的任何收发器协商电线就运行速度达成一致。 PHY还可以评估双绞线的状况,以确保接线可以支持千兆位速度的操作,并检测和纠正大多数常见的接线问题。该设备持续监控接线和对方收发器,并在系统检测到可靠操作的潜在问题时向系统发出警报。  功能  QSGMII接口 支持以下铜线接口: 1000BASE-T,100BASE-TX和10BASE-T 节能以太网(EEE)IEEE 802.3az 对本地EEE MAC的支持 使用AutogrEEEn®支持传统的非EEE MAC;模式 符合IEEE 1588v2标准 一步时钟或两步时钟 片上时间戳...
发表于 07-04 10:09 4次 阅读
BCM54182 Octal QSGMII铜缆千兆以太网收发器

BCM84885 Broadcom®BCM84885是一款双端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

Broadcom® BCM84885是一款双端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。  该器件可为5GBASE-T,2.5执行所有物理层功能类别Cat5e,6或6A双绞线上的GBASE-T,1000BASE-T和100BASE-TX以太网。  BCM84885支持USXGMII,XFI,5000BASE-X,2500BASE- X和1000BASE-X(SGMII)接口,用于连接MAC。  BCM84885是一款高度集成的解决方案,集成了数字自适应均衡器,ADC,锁相环,线路驱动器,编码器,解码器,回声消除器,串扰消除器和所有必需的支持电路。  BCM84885采用节能以太网(EEE)协议。 EEE使BCM84885能够与符合EEE标准的链路伙伴进行自动协商和操作,从而在链路利用率较低时降低整体系统功耗。 Broadcom的AutogrEEEn®模式允许传统系统享受EEE的节能优势。  BCM84885可自动与线路另一端的任何收发器协商操作速度。  BCM84885具有增强型电缆诊断功能,可检测常见的电缆问题,如短路,开路和电缆长度。    功能 单芯片集成双端口以太网收发器-MAC...
发表于 07-04 10:09 4次 阅读
BCM84885 Broadcom®BCM84885是一款双端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

BCM84880 Broadcom®BCM84880是一款单端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

Broadcom® BCM84880是一款单端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。  该器件可为5GBASE-T,2.5执行所有物理层功能类别Cat5e,6或6A双绞线上的GBASE-T,1000BASE-T和100BASE-TX以太网。  BCM84880支持USXGMII,XFI,5000BASE-X,2500BASE- X和1000BASE-X(SGMII)接口,用于连接MAC。  BCM84880是一款高度集成的解决方案,集成了数字自适应均衡器,ADC,锁相环,线路驱动器,编码器,解码器,回声消除器,串扰消除器和所有必需的支持电路。  BCM84880采用节能以太网(EEE)协议。 EEE使BCM84880能够与符合EEE标准的链路伙伴进行自动协商和操作,从而在链路利用率较低时降低整体系统功耗。 Broadcom的AutogrEEEn®模式允许传统系统享受EEE的节能优势。  BCM84880可自动与线路另一端的任何收发器协商操作速度。  BCM84880具有增强型电缆诊断功能,可检测常见的电缆问题,如短路,开路和电缆长度。  功能 单芯片集成的单端口以太网收发器-MAC到磁性...
发表于 07-04 10:09 4次 阅读
BCM84880 Broadcom®BCM84880是一款单端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

BCM2040-1 用于鼠标和键盘的单芯片蓝牙

集成是实现当今PC原始设备制造商系统成本目标的关键。通过将当今鼠标和键盘中的所有组件集成到BCM2040中,可以实现较低的系统成本,从而接近不推荐用于新设计有线鼠标和键盘的价格点。 BCM2040可直接连接鼠标光学或球形编码器和键盘扫描矩阵。   BCM2040是低成本蓝牙鼠标和键盘设备设计的重大突破。 BCM2040是一款真正的单芯片,集成了整个配置文件,应用程序和蓝牙协议栈,完全符合人机界面设备的Bluetooth SIG规范。该设备完全符合1.1版蓝牙规范,并支持关键的蓝牙1.2版功能,包括自适应跳频和快速连接,这对个人计算机中的鼠标和键盘应用至关重要。    功能 具有完全集成的人机接口设备(HID)配置文件和蓝牙1.1版堆栈的单芯片蓝牙设备  On-板8051处理器和RAM / ROM内存  自定义集成蓝牙核心处理器已经过优化,可支持HID配置文件并最大限度地降低功耗 应用程序 无线手机 无线耳机 无线键盘和鼠标 无线扬声器 智能设备 ...
发表于 07-04 10:08 38次 阅读
BCM2040-1 用于鼠标和键盘的单芯片蓝牙

BCM97315 DBS机顶盒参考设计

Broadcom的BCM97315是DBS机顶盒参考设计。   Broadcom的BCM97315是一个参考基于BCM7315的机顶盒设计。该参考设计提供完整的软件源代码,原理图和Gerber文件,并为交互式有线电视机顶终端制造商提供详细的设计信息。 BCM7315包括DBS解调器,MPEG-2视频,高质量2D图形引擎,MPEG和杜比数字音频,视频编码器和基于MIPS32的微处理器。包括所有系统内存和外围设备控制以完成机顶盒系统。 BCM97315还包括一个完整的SDRAM和闪存补充。 功能 BCM7315卫星单芯片 BCM3440 CMOS调谐器 用于PVR开发的IDE主机接口 应用程序 机顶盒...
发表于 07-04 10:08 2次 阅读
BCM97315 DBS机顶盒参考设计

BCM2042 高级无线键盘/鼠标蓝牙®解

真正的单芯片,集成了整个配置文件,应用程序和蓝牙协议栈,完全符合人机界面设备的蓝牙SIG规范。  BCM2042是低成本蓝牙鼠标和键盘设备设计的重大突破。 BCM2042完全符合2.0版蓝牙规范,包括自适应跳频和快速连接,这些对于个人计算机中的鼠标和键盘应用至关重要。集成是实现当今PC制造商的系统成本目标的关键。通过将当今鼠标和键盘中的所有组件集成到BCM2042中,可以实现较低的系统成本,从而接近不推荐用于新设计有线鼠标和键盘的价格点。 BCM2042可直接连接鼠标光学或球形编码器和键盘扫描矩阵。  功能 具有完全集成人机界面的单芯片蓝牙设备设备(HID)配置文件和完整蓝牙堆栈 板载8051处理器和RAM / ROM内存 成本优化的鼠标和键盘应用解决方案,通过集成实现最低成本所有外部组件 取代现有鼠标或键盘处理器和内存并添加蓝牙功能 应用程序 无线手机 无线耳机 无线键盘和鼠标 无线扬声器 笔记本电脑 个人电脑 数字电视 游戏设备 智能设备...
发表于 07-04 10:08 46次 阅读
BCM2042 高级无线键盘/鼠标蓝牙®解

BCM7400B 用于卫星,IP和电缆的双AVC / MPEG-2 / VC-1 / MPEG-4 Part 2 / DivX HD数字视频SoC解决方案

BCM7400B是一款双通道高清卫星,有线和IP机顶盒DVR解决方案,提供集成的AVC(H.264 / MPEG-4 Part 10), MPEG-2,MPEG4 Part 2,DivX和VC-1视频解码技术。  BCM7400B是一款数据传输处理器,包括两个高清AVC / MPEG-2 / VC -1个视频解码器,两个高级音频解码器,2D和3D图形处理,高质量视频缩放和运动自适应去隔行,七个视频DAC,双立体声高保真音频DAC,带有FPU的双线程350-MHz MIPS32-类CPU和外围控制单元,提供各种机顶盒控制功能。  功能 双高级AVC / MPEG-2 / VC-1解码器具有VC-1 Advanced Profile @ Level 3,H.264 / AVC Main和High Profile to Level 4.1 双高级音频处理器支持以下功能:AAC LC,AAC LC + SBR级别2,AAC + 2级,杜比® Digital,Dolby Digital Plus,MPEG I第1,2和3层(MP3) 64位DDR1 / DDR2 DRAM控制器和双16位像素操作DDR1 / DDR2端口,带双SATA II I /用于DVR应用的F 具有同步SD输出的高清模拟视频编码器,包括NTSC-M,NTSC-J,PAL-BDGHIN,PAL...
发表于 07-04 10:03 31次 阅读
BCM7400B 用于卫星,IP和电缆的双AVC / MPEG-2 / VC-1 / MPEG-4 Part 2 / DivX HD数字视频SoC解决方案

BCM7402 用于有线,卫星和IP机顶盒的AVC / MPEG-2 / VC-1 HD非PVR数字视频

BCM7402是一款高清卫星,有线和IP机顶盒非DVR解决方案,提供集成的AVC(H.264 / MPEG-4 Part 10),MPEG -2和VC-1视频解码技术。  Broadcom的BCM7402结合了数据传输处理器,高清AVC / MPEG-2 / VC-1视频解码器,先进的 - 音频解码器,2D图形处理,高质量视频缩放和运动自适应去隔行,六个视频DAC,立体声高保真音频DAC,MIPS32 / MIPS16e级CPU以及提供各种机顶盒控制的外围控制单元功能。 BCM7402具有Broadcom安全处理器,可提供安全的密钥生成,管理和保护。  功能 高级AVC / MPEG-2 / VC- 1个具有H.264 / AVC主要和高级到4.1级的解码器 支持AAC LC,AAC LC + SBR 2级和AAC + 2级的高级音频处理器 AES / 1DES / 3DES / CSS / CPRM / DTCP复制保护 同时具有NTSC-M,NTSC-J,PAL-BDGHIN,PAL-M和PAL-Nc模拟输出的高清模拟视频编码器 应用程序 机顶盒 HDTV  ...
发表于 07-04 10:02 25次 阅读
BCM7402 用于有线,卫星和IP机顶盒的AVC / MPEG-2 / VC-1 HD非PVR数字视频

HEDS-5645#H12 快速装配二和三通道光学编码器

HEDS-5500/5540,HEDS-5600/5640和HEDM-5500/5600是高性能,低成本,双通道和三通道光学增量编码器。这些编码器强调高可靠性,高分辨率和易于组装。 每个编码器都包含一个带透镜的LED​​光源,一个带探测器和输出电路的集成电路,以及一个在发射器和探测器IC之间旋转的码盘。 HEDS-5500/5600和HEDM-5500/5600的输出是两个正交的方波。除了两个通道正交之外,HEDS-5540和5640还具有第三通道索引输出。该指数输出为90度电高度,真正的指数脉冲,在码盘每旋转一圈时产生一次。 HEDS系列采用金属码轮,而HEDM系列采用胶片码盘,可实现分辨率到1024 CPR。 HEDM系列没有第三个通道索引。 这些编码器可以快速,轻松地安装到电机上。对于直径较大的电机,HEDM-5600和HEDS-5600/5640具有外部安装耳。 正交信号和索引脉冲通过位于0.1英寸中心的五个0.025英寸方形引脚进行访问。 / p> 目前可提供每转96到1024个计数的标准分辨率。有关其他分辨率,请咨询当地的Agilent Technologies销售代表。 功能 带有可选索引脉冲的双通道正交输出快速简便的装配无需信号调整外部安装耳可用低成本分辨率每转最多1024个计数小尺寸 -40°...
发表于 07-04 09:59 38次 阅读
HEDS-5645#H12 快速装配二和三通道光学编码器

HRPG-ASCA#11F 微型面板安装光学编码器

HRPG系列是一系列微型面板安装光学编码器,也称为旋转脉冲发生器(RPG)和数字电位器。 HRPG设计安装在前面板上,用作旋转式数据输入设备。由于提供了许多配置选项,HRPG对于众多应用程序非常灵活。这些选项包括棘爪或平滑,多端接,多种安装功能和不同的轴配置。 HRPG采用光学反射技术,为编码器提供准确性和可靠性。 LED将光束发射到镜面码盘表面。当光线照射到表面时,它会将码盘的图像投射回光电探测器,导致输出发生变化。整个检测器电路位于一个IC上,因此该部件对温度和其他环境变化不太敏感。 特性 微型尺寸平滑转动和固定选项多个安装支架选项使用光学反射技术正交数字输出用于多种安装的小尺寸 TTL兼容...
发表于 07-04 09:59 46次 阅读
HRPG-ASCA#11F 微型面板安装光学编码器

BCM84884E 四端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

Broadcom® BCM84884E是一款四端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。  该器件可为5GBASE-T,2.5执行所有物理层功能类别Cat5e,6或6A双绞线上的GBASE-T,1000BASE-T和100BASE-TX以太网。  BCM84884E支持USXGMII,XFI,5000BASE-X,2500BASE-用于连接MAC的X和1000BASE-X(SGMII)接口。  BCM84884E是一款高度集成的解决方案,集成了数字自适应均衡器,ADC,锁相环,线路驱动器,编码器,解码器,回声消除器,串扰消除器和所有必需的支持电路。  BCM84884E采用节能以太网(EEE)协议。 EEE使BCM84884E能够与符合EEE标准的链路伙伴进行自动协商和操作,以降低链路利用率低时的整体系统功耗。 Broadcom的AutogrEEEn®模式允许传统系统享受EEE的节电优势。  BCM84884E可自动与线路另一端的任何收发器协商操作速度。  BCM84884E具有增强型电缆诊断功能,可检测常见的电缆问题,如短路,开路和电缆长度。  功能 单芯片集成的四端口以太网收发器 - ...
发表于 07-04 09:58 37次 阅读
BCM84884E 四端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

BCM84884 Broadcom®BCM84884是一款四端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

Broadcom® BCM84884是一款四端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。  该器件可为5GBASE-T,2.5执行所有物理层功能类别为Cat5e,6或6A双绞线的GBASE-T,1000BASE-T和100BASE-TX以太网。  BCM84884支持USXGMII,XFI,5000BASE-X,2500BASE-用于连接MAC的X和1000BASE-X(SGMII)接口。  BCM84884是一款高度集成的解决方案,集成了数字自适应均衡器,ADC,锁相环,线路驱动器,编码器,解码器,回声消除器,串扰消除器和所有必需的支持电路。  BCM84884采用节能以太网(EEE)协议。 EEE使BCM84884能够与符合EEE标准的链路伙伴进行自动协商和操作,以降低链路利用率低时的整体系统功耗。 Broadcom的AutogrEEEn®模式允许传统系统享受EEE的节电优势。  BCM84884可自动与线路另一端的任何收发器协商运行速度。  BCM84884具有增强型电缆诊断功能,可检测常见的电缆问题,如短路,开路和电缆长度。  功能 单芯片集成的四端口以太网收发器 - MAC到磁性:...
发表于 07-04 09:58 44次 阅读
BCM84884 Broadcom®BCM84884是一款四端口5GBASE-T / 2.5GBASE-T / 1000BASE-T / 100BASE-TX以太网CMOS收发器。

BCM7002 有线机顶盒数字传输适配器(DTA)SoC

Broadcom BCM7002是一款DTA片上系统解决方案,具有集成调谐器和可切换内容保护功能。 Broadcom的BCM7002有线数字传输适配器(DTA)解决方案允许有线电视运营商将模拟有线电视用户转变为全数字服务,从而扩展网络容量,以部署更多增值服务,如高清内容,视频点播(VoD)和更高速度的DOCSIS ® 3.0数据和语音服务。 功能 允许单个设备与多个内容保护系统一起使用 超过能源之星要求,提供非常低的有功和待机功率 集成的1 GHz SCTE-40 +电缆调谐器超过SCTE-40规范 集成传输处理器和MPEG- 2视频解码器,BTSC音频编码器,杜比® MPEG-two音频解码器和带模拟输出的单个NTSC视频编码器 应用程序 机顶盒...
发表于 07-04 09:52 28次 阅读
BCM7002 有线机顶盒数字传输适配器(DTA)SoC

BCM7340 具有集成MoCA 1.1的高清卫星机顶盒SoC

Broadcom的BCM7340是一款高清机顶盒系统(SoC),集成了MoCA 1.1技术,适用于家庭网络。  Broadcom的BCM7340是一款集成了MoCA 1.1技术的卫星机顶盒SoC。它集成了Broadcom BCM4505前端技术的单个调谐器/解调器,并使用支持多种视频格式和动态电源管理功能的AVC解码器。它支持多个片上电视输出接口,包括HDMI,基带复合,分量或S-Video,并使用支持NTSC,PAL和SECAM的高清视频编码器(带复制保护),同时集成标准清晰度输出-芯片。它还采用了Broadcom先进的2D / 3D图形引擎,提供真正的工作室级文本和图形,并极其高效地使用内存和带宽。 Broadcom灵活的架构还允许从500到1500 MHz的MoCA调谐与同一个同轴电缆上的卫星信号兼容。  功能 支持多个全球格式,包括DVB-S2,DVB-S和8PSK标准,向后兼容DVB-S标准 高性能且经济高效的基于DDR3的内存 3D用于高级用户界面的图形引擎 动态电源管理控制器,提供非常节能的生态系统,能够实时关闭未使用的系统组件 支持数字生活网络联盟(DLNA)互操作性指南,以便在支持DLNA的设备之间轻松共享数字内容 支持多媒体家庭平台(MHP),...
发表于 07-04 09:52 26次 阅读
BCM7340 具有集成MoCA 1.1的高清卫星机顶盒SoC

SV-Master系列伺服驱动器用户手册资料免费下载

SV- Master何服驱动器,增强了闭环矢量及何服控制的功能,更适用于机床何服主轴、纸加工、印染、....
发表于 06-27 08:00 110次 阅读
SV-Master系列伺服驱动器用户手册资料免费下载

《TMS320C54X DSP结构、原理及应用》教程的课件电路合集免费下载

DSP是一个边缘科学,它依赖于许多相近的学科综合而成。 如图1 - 2所示,DSP和其它学科间的分界....
发表于 06-27 08:00 128次 阅读
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CapsNet再升级!堆栈式胶囊自编码器面世

这也是胶囊网络第一次在无监督领域取得新的突破。
的头像 深度学习自然语言处理 发表于 06-24 15:43 705次 阅读
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优先编码器形式及作用

优先级编码器一次一个地获取所有数据输入并将其转换为输出端的等效二进制代码,与选择一个单独数据输入线然....
的头像 模拟对话 发表于 06-22 11:10 591次 阅读
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如何采用单片机实现VD5026编码器的工作过程

由专用编/解码器组成的报警系统,通常需要用单片机的10~14位输入/输出口,对编码器进行编码和控制,....
发表于 06-19 15:23 176次 阅读
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先锋Pioneer 3-AT全地形应用机器人的详细资料介绍

Pioneer 3-AT(先锋 3-AT)是一种小型四轮,四马达滑移机器人,适用于全地形操作或实验室....
发表于 06-14 08:00 216次 阅读
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轻型机械臂模块关节机械设计方案

轴承:轴承对转轴和输出轴进行支承,轴承的安装和旋转精度将会直接影响关节的传动效率和转动精度,关节传动....
发表于 06-12 16:16 241次 阅读
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三菱通用伺服电机MR-JE-A系列用户手册免费下载

三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础,在保持高性能的前提下....
发表于 06-12 08:00 328次 阅读
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稀疏自编码器及TensorFlow实现详解

 稀疏自编码器(又称稀疏自动编码机)中,重构误差中添加了一个稀疏惩罚,用来限定任何时刻的隐藏层中并不....
发表于 06-11 16:45 398次 阅读
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为什么要用稀疏自编码器

为了实现这一限制,我们将会在我们的优化目标函数中加入一个额外的惩罚因子,而这一惩罚因子将惩罚那些ρˆ....
发表于 06-11 16:28 685次 阅读
为什么要用稀疏自编码器

什么是栈式自编码

如果你只对以分类为目的的微调感兴趣,那么惯用的做法是丢掉栈式自编码网络的“解码”层,直接把最后一个隐....
发表于 06-11 16:09 244次 阅读
什么是栈式自编码